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| 基于控制論的振動時效技術(shù) |
| 發(fā)布者：admin 發(fā)布時間：2019-4-23 閱讀：3012次 |
| 《制論可知，擾動作用會使得單回路振動時效系統(tǒng)中的被控參數(shù)偏離給定值，產(chǎn)
生一定的偏差。而自動制系絞的作用是將此偏差進(jìn)行比例、榨分、徼分等運
輸0一個閉環(huán)控制信號去執(zhí)行控制任務(wù)，使得此偏差為零，達(dá)到自動控湖的
功能：
由公式（3．3）、（34）、（3．6）可知：比例作用P是與偏差成正比，對偏差反映
靈敏，能夠迅速的反應(yīng)誤差，但是沒有消涂穩(wěn)態(tài)誤差的作用：為了減少穩(wěn)態(tài)誤差，
要引入積分項，這樣還著時間的積，積分順不斷增大，它會排動控制器使得
穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減少直到誤差等于零為另外，在自動控制中，如果自動控制
系絞中含有較大的慣性組件（如振動時效設(shè)備本系統(tǒng)采厙瀲振器中的偏心輪冫或湍后組件，它
們會導(dǎo)致詬節(jié)過程中產(chǎn)生振蕩現(xiàn)象，為了消除這一向題，引入了微分項，當(dāng)振蕩
誤差很大時，抑制作用會很大，振蕩誤差趨于零時，抑制作用也趨于零。
3．3．2通信方式
采用MCU的單板控速模塊使厙PID控速算法振動時效機完成直流無電粗控誄，可以提
供穩(wěn)態(tài)正弦瀲振信號。但實現(xiàn)模態(tài)參數(shù)識別時的正弦快掃振信號和在時效階段
對黠構(gòu)實施接近結(jié)構(gòu)固有率的振力信號需上位機PC提供。單板控迷系統(tǒng)
和pc端之間蓊要有一種通信機制完成兩煮之間的信息通訊'
本系絞所采用的是封垡在RS232韋凵振動時效儀通信礎(chǔ)上的自定義通訊幀協(xié)議：一卜位
機控誄系統(tǒng)不需要進(jìn)行主動通訊，每次通訊由上位機發(fā)起，卜位機給出相應(yīng)的反
饋信息：封裝的信息幀提供功能識別、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)校輇功能：詳細(xì)通信
議單格式將在軟我部分給些
3．4本章小結(jié)
本章提出了基十的時效振動儀系件總方設(shè)計：對蛆成硬件的各個
模塊所實現(xiàn)的功能進(jìn)行了龜述，特別是對于數(shù)據(jù)采年系統(tǒng)中信號處理部分做了重
惹介紹：急體而言，高可靠性的工控機對惡劣的振動時效使用環(huán)境具有很的適
應(yīng)能力，并且本身具有非常豐宦的夕卜設(shè)接口，本身可以搭載Wmdows系絞，使得
整個系統(tǒng)的軟件設(shè)計大大簡化。北京上海天津
重慶黑龍江
哈爾濱 吉林
長春 遼寧 沈陽 內(nèi)蒙古 呼和浩特
河北 石家莊 新疆
烏魯木齊 甘肅 蘭州 青海 西寧
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